研判2025！中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)銷量、競(jìng)爭(zhēng)格局、應(yīng)用領(lǐng)域及未來(lái)趨勢(shì)分析：市場(chǎng)接受度不斷提升，銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，本土企業(yè)發(fā)展提速[圖] 標(biāo)簽：驅(qū)控一體控制系統(tǒng) 描述：隨著布局驅(qū)控一體的企業(yè)逐步增多以及相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和成熟，市場(chǎng)對(duì)驅(qū)控一

內(nèi)容概要：驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，是指將驅(qū)動(dòng)器和控制器集成在一個(gè)單元內(nèi)的系統(tǒng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制集于一身，兩者之間可以在內(nèi)部進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，用戶在使用時(shí)可以節(jié)省大量電纜、空間，擁有著體積小、成本低、效率高等諸多優(yōu)勢(shì)。驅(qū)控一體控制系統(tǒng)已在部分行業(yè)、部分產(chǎn)品有了一定的規(guī)模化應(yīng)用，如注塑機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械手、半導(dǎo)體設(shè)備、雕刻機(jī)等領(lǐng)域。隨著布局驅(qū)控一體的企業(yè)逐步增多以及相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和成熟，市場(chǎng)對(duì)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)接受度不斷提升，越來(lái)越多的驅(qū)控一體產(chǎn)品落地應(yīng)用，行業(yè)銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)。2022年，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加劇，機(jī)器人、機(jī)床等下游行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期，導(dǎo)致驅(qū)控一體控制系統(tǒng)行業(yè)銷量增幅明顯放緩。2024年全球銷量約13.3萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)10.9%。中國(guó)市場(chǎng)，在政策大力支持、產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化、企業(yè)加大推廣力度等因素推動(dòng)下，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷量也呈現(xiàn)逐步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2024年銷量為9.22萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)11.8%，占全球銷量的69.5%，為驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。目前內(nèi)外資廠商呈現(xiàn)出較明顯的差異。國(guó)外廠商在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面有著幾十年的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積累，掌握著先進(jìn)的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其產(chǎn)品多用于高端制造場(chǎng)景。國(guó)外驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的玩家主要來(lái)自歐洲和日本，其中包括奧地利的KEBA、德國(guó)的倍福、日本的愛(ài)普生、泰志達(dá)、三菱等。中國(guó)發(fā)展驅(qū)控一體技術(shù)的時(shí)間相對(duì)較短，雖然經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，參與廠商逐年增加，真正能在硬件和軟件上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化并在市場(chǎng)中得到成熟應(yīng)用的廠商仍是少數(shù)，中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)尚處于發(fā)展的初期階段。中國(guó)企業(yè)中，部分廠商以自用為主，如埃斯頓、匯川、新時(shí)達(dá)等工業(yè)機(jī)器人企業(yè)；以驅(qū)控一體作為獨(dú)立業(yè)務(wù)形成營(yíng)收的廠商屈指可數(shù)，第三方廠商產(chǎn)品主要面向更廣泛的下游行業(yè)，代表廠商有華成工控、朗宇芯、固高等。其中華成工控憑借在注塑領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，以及對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的提前布局，通過(guò)與行業(yè)內(nèi)客戶的深度合作，已形成規(guī)?；某墒鞈?yīng)用，占據(jù)著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)過(guò)半的份額。未來(lái)，行業(yè)將呈現(xiàn)銷量不斷增長(zhǎng)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈、技術(shù)不斷升級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。

上市企業(yè)：埃斯頓(002747)、匯川技術(shù)(300124)、新時(shí)達(dá)(002527)、拓斯達(dá)(300607)、埃夫特(688165)

相關(guān)企業(yè)：深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司、新代科技（蘇州）有限公司、深圳市山龍智控有限公司、摩通傳動(dòng)與控制(深圳)有限公司、固高科技股份有限公司、納博特南京科技有限公司、深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司、蘇州朗高智能科技有限公司、廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、上海錸鈉克數(shù)控科技有限公司、山東瓦利斯智能科技有限公司

關(guān)鍵詞：驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展歷程、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)銷量、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)格局、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)下游應(yīng)用、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)未來(lái)趨勢(shì)

一、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)行業(yè)相關(guān)概述

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，是指將驅(qū)動(dòng)器和控制器集成在一個(gè)單元內(nèi)的系統(tǒng)。相對(duì)于傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制集于一身，兩者之間可以在內(nèi)部進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，用戶在使用時(shí)可以節(jié)省大量電纜、空間，擁有著體積小、成本低、效率高等諸多優(yōu)勢(shì)。

2015年-2018年是驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的1.0形變階段。這個(gè)階段，入局驅(qū)控一體的廠商更多地著眼于“硬件驅(qū)控一體”。隨著1.0階段的發(fā)展，入局的玩家也越來(lái)越多，驅(qū)控一體概念愈發(fā)深入人心，但這一階段的驅(qū)控一體控制技術(shù)并沒(méi)有做到真正意義上的驅(qū)控一體，產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)僅僅是體積和成本上的。此時(shí)，廠商們也意識(shí)到“硬件驅(qū)控一體”的不足，開(kāi)始打磨和改進(jìn)第一代驅(qū)控一體產(chǎn)品。2019年開(kāi)始，行業(yè)步入2.0階段。這一階段的驅(qū)控一體發(fā)展不再局限于物理層面的融合，還將驅(qū)動(dòng)+控制在軟件層面上進(jìn)行高度集成，甚至還整合了視覺(jué)處理、力控制等多功能。這樣的集成化使得驅(qū)控一體系統(tǒng)在產(chǎn)品層面具有了更好的開(kāi)放性和兼容性，能夠更靈活地滿足不同的應(yīng)用需求。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及投資趨勢(shì)研判報(bào)告》

二、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、市場(chǎng)銷量

隨著布局驅(qū)控一體的企業(yè)逐步增多以及相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和成熟，市場(chǎng)對(duì)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)接受度不斷提升，越來(lái)越多的驅(qū)控一體產(chǎn)品落地應(yīng)用，行業(yè)銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)。2022年，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加劇，機(jī)器人、機(jī)床等下游行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期，導(dǎo)致驅(qū)控一體控制系統(tǒng)行業(yè)銷量增幅明顯放緩。2024年全球銷量約13.3萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)10.9%。

中國(guó)市場(chǎng)，在政策大力支持、產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化、企業(yè)加大推廣力度等因素推動(dòng)下，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷量也呈現(xiàn)逐步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2024年銷量為9.22萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)11.8%，占全球銷量的69.5%，為驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。

3、企業(yè)格局

驅(qū)控一體的方案最早是日本廠商應(yīng)用，如東芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早應(yīng)用于SCARA機(jī)器人產(chǎn)品上，此后，中國(guó)廠商亦開(kāi)始了驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的研發(fā)，這在很大程度上促進(jìn)了驅(qū)控一體技術(shù)的發(fā)展。目前內(nèi)外資廠商呈現(xiàn)出較明顯的差異。國(guó)外廠商在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)方面有著幾十年的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積累，掌握著先進(jìn)的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其產(chǎn)品多用于高端制造場(chǎng)景。國(guó)外驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的玩家主要來(lái)自歐洲和日本，其中包括奧地利的KEBA、德國(guó)的倍福、日本的愛(ài)普生、泰志達(dá)、三菱等。從廠商特點(diǎn)來(lái)看，由于歐美國(guó)家產(chǎn)業(yè)和分工更加專業(yè)化和細(xì)分化，控制器和驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展偏向在某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的深入研究，因此驅(qū)控一體的方案較少。日本廠商業(yè)務(wù)范圍更廣，對(duì)于驅(qū)控一體技術(shù)的探索也更早，是國(guó)外主要的發(fā)展驅(qū)控一體控制系統(tǒng)區(qū)域。

中國(guó)發(fā)展驅(qū)控一體技術(shù)的時(shí)間相對(duì)較短，雖然經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，參與廠商逐年增加，真正能在硬件和軟件上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化并在市場(chǎng)中得到成熟應(yīng)用的廠商仍是少數(shù)，中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)尚處于發(fā)展的初期階段。中國(guó)企業(yè)中，部分廠商以自用為主，如埃斯頓、匯川、新時(shí)達(dá)等工業(yè)機(jī)器人企業(yè)；以驅(qū)控一體作為獨(dú)立業(yè)務(wù)形成營(yíng)收的廠商屈指可數(shù)，第三方廠商產(chǎn)品主要面向更廣泛的下游行業(yè)，代表廠商有華成工控、朗宇芯、固高等。

華成工控憑借在注塑領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，以及對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的提前布局，通過(guò)與行業(yè)內(nèi)客戶的深度合作，已形成規(guī)?；某墒鞈?yīng)用，占據(jù)著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)過(guò)半的份額。華成工控已推出了注塑線性機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、機(jī)床線性機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、沖壓線性機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)等產(chǎn)品。

三、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)下游應(yīng)用領(lǐng)域

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)已在部分行業(yè)、部分產(chǎn)品有了一定的規(guī)?；瘧?yīng)用，如注塑機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械手、半導(dǎo)體設(shè)備、雕刻機(jī)等領(lǐng)域，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，應(yīng)用滲透率持續(xù)提升。

1、工業(yè)機(jī)器人

在全球制造業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的核心載體，正以前所未有的速度重塑全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。近年來(lái)，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的深度融合，工業(yè)機(jī)器人已從傳統(tǒng)汽車、電子等領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，逐步向物流、醫(yī)療等多元化場(chǎng)景滲透，并成為推動(dòng)制造業(yè)提質(zhì)增效、破解勞動(dòng)力短缺難題的關(guān)鍵抓手。在市場(chǎng)需求和政策引導(dǎo)雙重作用下，我國(guó)已連續(xù)多年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)共生產(chǎn)55.64萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人，2025年上半年產(chǎn)量為36.93萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)35.6%。

在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，需要利用控制器對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)還需要伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照控制器發(fā)出命令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制，以達(dá)到機(jī)器人最佳控制性能。所以運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的兩大核心，運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人的“大腦”，驅(qū)動(dòng)控制則是機(jī)器人的“神經(jīng)和肌肉”。

傳統(tǒng)的國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)使用的控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器大多是根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行獨(dú)立開(kāi)發(fā)，兩者之間通過(guò)脈沖或標(biāo)準(zhǔn)通訊總線的方式進(jìn)行信息交互。這樣，造成機(jī)器人的電控系統(tǒng)的配置多樣化，加大了調(diào)試及使用難度，同時(shí)給兩大核心部件進(jìn)行綜合性能的優(yōu)化造成了不小的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升，性能要求高功能要求多，這導(dǎo)致了傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)越來(lái)越難迎合機(jī)器人領(lǐng)域的高速發(fā)展。驅(qū)控一體系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

2、注塑機(jī)械手

注塑行業(yè)是機(jī)械手重要應(yīng)用市場(chǎng)，自動(dòng)化轉(zhuǎn)型驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)械手需求不斷增加，2017-2024年期間，中國(guó)注塑行業(yè)機(jī)械手銷量從2.72萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至超9萬(wàn)臺(tái)。在注塑領(lǐng)域，注塑機(jī)是最常用的注塑裝備，其具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要達(dá)到自動(dòng)化，往往需要與注塑機(jī)械手聯(lián)合使用，注塑機(jī)械手可以代替人完成取產(chǎn)品、自動(dòng)包裝、二次成型等作業(yè)。注塑機(jī)械手擁有著非常明確的目標(biāo)，盡可能快速取出注塑件以提高機(jī)器生產(chǎn)率，因此，注塑機(jī)械手對(duì)控制器運(yùn)動(dòng)控制擁有著較高的要求，因而驅(qū)控一體控制系統(tǒng)可以有效提升注塑機(jī)械手的性能。

四、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、行業(yè)銷量不斷增長(zhǎng)

驅(qū)控一體控制系統(tǒng)仍具備廣闊發(fā)展前景，市場(chǎng)銷量將不斷增長(zhǎng)。一方面，受益于政策利好，2025年8月，工信部發(fā)布了《機(jī)械工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案》，提出突破自主學(xué)習(xí)、優(yōu)化控制策略等智能控制技術(shù)，以及高可靠高集成的可編程控制器、驅(qū)控一體化運(yùn)動(dòng)控制器等智能控制器。另一方面，市場(chǎng)需求升級(jí)將為驅(qū)控一體控制系統(tǒng)帶來(lái)更廣闊的發(fā)展空間，下游應(yīng)用領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能、成本要求不斷升級(jí)，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)憑借其集成化、高性能優(yōu)勢(shì)，受到越來(lái)越多下游客戶的關(guān)注，有望應(yīng)用于更多領(lǐng)域。

2、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈

國(guó)內(nèi)外廠商將展開(kāi)更激烈的角逐。國(guó)外廠商有著長(zhǎng)期的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積累，掌握著先進(jìn)的控制和驅(qū)控技術(shù)，未來(lái)，憑借這些技術(shù)積累和品牌影響力，仍將在高端市場(chǎng)占據(jù)一定的份額。而國(guó)產(chǎn)廠商由于起步相對(duì)較晚，近幾年才開(kāi)始逐漸向高端市場(chǎng)滲透，隨著國(guó)產(chǎn)廠商在某一細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，憑借其本土化、高性價(jià)比、服務(wù)響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，有望在高端市場(chǎng)形成定點(diǎn)突破，兩者將在高端市場(chǎng)展開(kāi)精彩的較量。

3、技術(shù)不斷升級(jí)

未來(lái)，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)將朝3.0階段邁進(jìn)，這一階段的驅(qū)控一體系統(tǒng)將不再是簡(jiǎn)單的執(zhí)行功能，而是成為具備智能決策能力的工控智能體。如通過(guò)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)智能感知、自主決策和自適應(yīng)優(yōu)化，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的性能和靈活性。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)不再是孤立的產(chǎn)品，而是整個(gè)智能工廠生態(tài)系統(tǒng)的一部分，因此，構(gòu)建開(kāi)放兼容的生態(tài)系統(tǒng)，促進(jìn)與上下游產(chǎn)業(yè)鏈的合作，將是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵因素之一。

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