研判2025！中國(guó)示教器行業(yè)核心功能、市場(chǎng)規(guī)模及重點(diǎn)企業(yè)分析：AI算法與無(wú)線(xiàn)通信驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，未來(lái)行業(yè)遠(yuǎn)程控制成核心趨勢(shì)[圖]

內(nèi)容概況：中國(guó)示教器行業(yè)當(dāng)前處于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵期，呈現(xiàn)“智能化、本土化、生態(tài)化”三大特征。2024年，中國(guó)示教器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為42.36億元，同比增長(zhǎng)20.62%。隨著國(guó)內(nèi)AI算法、無(wú)線(xiàn)通信（5G/Wi-Fi 6）及模塊化設(shè)計(jì)的突破，示教器未來(lái)將實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言編程、“一拖多”遠(yuǎn)程控制等創(chuàng)新功能，提升操作效率與靈活性。

相關(guān)上市企業(yè)：機(jī)器人（300024）、凱爾達(dá)（688255）、優(yōu)利德（688628）

相關(guān)企業(yè)：蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司、寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司、深圳市海思半導(dǎo)體有限公司、寧波柯力傳感科技股份有限公司、奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司、京東方科技集團(tuán)股份有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

關(guān)鍵詞：示教器、示教器市場(chǎng)規(guī)模、示教器行業(yè)現(xiàn)狀、示教器發(fā)展趨勢(shì)

一、行業(yè)概述

示教器（又稱(chēng)示教編程器、示教盒）是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，用于完成參數(shù)設(shè)定和人機(jī)交互操作，注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶。作為機(jī)器人的人機(jī)交互接口，其主要功能包括參數(shù)設(shè)定、注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌跡、程序編寫(xiě)及調(diào)試。示教盒由液晶屏幕和操作按鍵構(gòu)成，支持手持移動(dòng)操作。在工業(yè)應(yīng)用中，示教盒通過(guò)示教再現(xiàn)、離線(xiàn)編程及虛擬現(xiàn)實(shí)等方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，并配備安全開(kāi)關(guān)及急停按鈕以確保操作安全。

示教器作為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心交互終端，其功能設(shè)計(jì)緊密?chē)@機(jī)器人的編程、操控與狀態(tài)管理。核心功能主要包括五大方面：程序編輯與調(diào)試——通過(guò)示教再現(xiàn)或圖形化界面編寫(xiě)、修改和測(cè)試機(jī)器人軌跡程序；運(yùn)動(dòng)控制——借助搖桿或三維模型拖拽實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單軸或坐標(biāo)系下的精準(zhǔn)移動(dòng)；狀態(tài)監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置——實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、I/O信號(hào)等系統(tǒng)狀態(tài)并支持運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整；安全保護(hù)——通過(guò)緊急停止按鈕、三段式使能開(kāi)關(guān)及操作模式切換構(gòu)建多重安全機(jī)制；以及系統(tǒng)集成通信——作為人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)與控制系統(tǒng)、外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)交互和工藝協(xié)同。這些功能共同構(gòu)成了示教器在機(jī)器人工作站中“指揮中樞”的角色定位。

二、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

示教器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、處理器、傳感器、顯示屏、觸控屏、通信模塊、芯片、PCB、結(jié)構(gòu)件等原材料及零部件等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為示教器生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫(xiě)好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

國(guó)家“智能制造2025”戰(zhàn)略持續(xù)落地，推動(dòng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備需求激增。2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額為842.62億元，同比增長(zhǎng)16.16%。示教器作為核心交互終端，在此增長(zhǎng)中扮演關(guān)鍵角色。示教器直接關(guān)聯(lián)機(jī)器人編程、調(diào)試與操作效率，其市場(chǎng)需求隨工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量攀升而同步擴(kuò)張。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢(xún)發(fā)布的《中國(guó)示教器行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》

三、市場(chǎng)規(guī)模

中國(guó)示教器行業(yè)當(dāng)前處于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵期，呈現(xiàn)“智能化、本土化、生態(tài)化”三大特征。2024年，中國(guó)示教器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為42.36億元，同比增長(zhǎng)20.62%。隨著國(guó)內(nèi)AI算法、無(wú)線(xiàn)通信（5G/Wi-Fi 6）及模塊化設(shè)計(jì)的突破，示教器未來(lái)將實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言編程、“一拖多”遠(yuǎn)程控制等創(chuàng)新功能，提升操作效率與靈活性。

四、重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

中國(guó)示教器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)"國(guó)產(chǎn)品牌差異化突圍、市場(chǎng)集中度持續(xù)提升"的特征。新松機(jī)器人依托SIRC2.0控制器與6D鼠標(biāo)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言編程與六自由度操作，廣泛應(yīng)用于真空機(jī)械手、3D視覺(jué)焊接等場(chǎng)景。華途數(shù)控通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)與無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，支持“一拖多”遠(yuǎn)程控制，在汽車(chē)焊裝、新能源電池生產(chǎn)線(xiàn)中廣泛應(yīng)用。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司采用6D鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)六自由度直觀(guān)操作，支持八軸聯(lián)動(dòng)無(wú)需切換模式，搭配SIRC2.0控制器集成Intel Atom處理器與WR Linux系統(tǒng)，提升實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。其示教器支持自然語(yǔ)言交互、圖形化編程及實(shí)時(shí)監(jiān)控，應(yīng)用于真空機(jī)械手（重復(fù)定位精度0.02mm）、3D視覺(jué)免示教焊接系統(tǒng)（自主識(shí)別路徑并規(guī)劃軌跡）、家庭陪護(hù)機(jī)器人（健康監(jiān)測(cè)、語(yǔ)音交互）及機(jī)器人攝影師（人臉跟隨、手勢(shì)拍照）。2025年前三季度，機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入為22.18億元，同比下降8.73%；歸母凈利潤(rùn)為-1.60億元，同比下降59.96%。

杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司示教器支持焊接參數(shù)精準(zhǔn)設(shè)定（電流50-300A、電壓15-35V、速度0.1-1m/min），支持螺旋形/折線(xiàn)形軌跡規(guī)劃，實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)節(jié)偏差（超±0.1°警報(bào)）。其KC30控制器采用新運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)高速無(wú)振動(dòng)動(dòng)作，集成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與EtherCAT總線(xiàn)（1ms循環(huán)周期），支持Modbus TCP協(xié)議。示教器配備MiniPP人機(jī)交互界面，支持拖拽編程無(wú)需代碼，搭配磁力底座便于移動(dòng)，電弧跟蹤器通過(guò)電弧信號(hào)調(diào)整焊槍位置，確保焊接質(zhì)量。2025年前三季度，凱爾達(dá)營(yíng)業(yè)收入為5.04億元，同比增長(zhǎng)11.72%；歸母凈利潤(rùn)為0.13億元，同比下降56.42%。

五、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、智能化與AI深度融合，驅(qū)動(dòng)行業(yè)功能革新

未來(lái)示教器將深度整合AI大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言編程、自主學(xué)習(xí)與異常檢測(cè)三大突破。以阿里云千問(wèn)大模型為核心，示教器可支持中文指令直接控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，如“啟動(dòng)焊接程序”“調(diào)整噴涂壓力”，大幅降低操作門(mén)檻。同時(shí)，AI算法將優(yōu)化路徑規(guī)劃能力，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析歷史數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成最優(yōu)作業(yè)軌跡，減少人工調(diào)試時(shí)間。在異常檢測(cè)方面，集成視覺(jué)識(shí)別與力覺(jué)傳感器，示教器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，如關(guān)節(jié)扭矩異常、軌跡偏差，并自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警或調(diào)整參數(shù)。此趨勢(shì)將推動(dòng)示教器從“工具”向“智能決策終端”升級(jí)，支撐制造業(yè)全場(chǎng)景數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2、無(wú)線(xiàn)化與遠(yuǎn)程控制，構(gòu)建協(xié)同生態(tài)

5G/Wi-Fi 6等無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)將推動(dòng)示教器向“一拖多”遠(yuǎn)程控制模式演進(jìn)。通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)1ms循環(huán)周期，單臺(tái)示教器可同步控制多臺(tái)機(jī)器人，如凱爾達(dá)焊接機(jī)器人支持多設(shè)備協(xié)同作業(yè)，其KC30控制器集成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與Modbus TCP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)螺旋形/折線(xiàn)形軌跡規(guī)劃，精度達(dá)±0.05mm。無(wú)線(xiàn)化設(shè)計(jì)擺脫線(xiàn)纜束縛，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷，如華途數(shù)控示教器內(nèi)置WiFi天線(xiàn)，可實(shí)時(shí)傳輸電機(jī)溫度、關(guān)節(jié)扭矩等參數(shù)至云端，通過(guò)阿里云IoT平臺(tái)生成故障日志。此外，VNC/以太網(wǎng)技術(shù)將實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域遠(yuǎn)程調(diào)試，降低企業(yè)部署成本。此趨勢(shì)將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，如減速器、伺服系統(tǒng)供應(yīng)商與示教器企業(yè)形成生態(tài)聯(lián)盟，推動(dòng)整體解決方案國(guó)產(chǎn)化。

3、模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

模塊化設(shè)計(jì)將成為示教器核心競(jìng)爭(zhēng)力。以華數(shù)機(jī)器人為例，其示教器采用六維力控傳感器與雙旋高精度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，支持六軸聯(lián)動(dòng)，重復(fù)定位精度0.05mm，適配汽車(chē)焊點(diǎn)檢測(cè)、3C精密裝配等場(chǎng)景。硬件層面，標(biāo)準(zhǔn)化接口（如USB、以太網(wǎng)）支持快速集成力覺(jué)/視覺(jué)傳感器，軟件層面支持可配置工藝包。同時(shí)，政策驅(qū)動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)減速器、伺服系統(tǒng)加速突破，推動(dòng)核心部件自主可控。此外，行業(yè)將完善標(biāo)準(zhǔn)體系，如ISO 13849安全認(rèn)證、UL/CE標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)技術(shù)規(guī)范統(tǒng)一。此趨勢(shì)將推動(dòng)示教器從“功能替代”向“性能超越”升級(jí)，支撐制造業(yè)柔性生產(chǎn)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策，最終實(shí)現(xiàn)從“制造”向“智造”的全面轉(zhuǎn)型。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢(xún)（rainbowgiftswholesale.com）發(fā)布的《中國(guó)示教器行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)及前景戰(zhàn)略研判報(bào)告》。智研咨詢(xún)是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢(xún)】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。