2026-2032年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)及投資方向分析報(bào)告

報(bào)告導(dǎo)讀：

協(xié)作機(jī)器人是從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中發(fā)展出的新分支，其特點(diǎn)是在機(jī)器人產(chǎn)品與工人之間無(wú)需設(shè)置隔離欄進(jìn)行分離，機(jī)器人能夠與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融協(xié)同作業(yè)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備高安全性、輕量化（一般小于25KG）、低自重負(fù)載比、易編程、可快速部署等特色，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化，協(xié)作機(jī)器人主要用于完成“人力可為”的生產(chǎn)、加工或服務(wù)任務(wù)，如噴涂、碼垛、包裝、涂膠等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景及商業(yè)零售、醫(yī)療、教育等消費(fèi)服務(wù)場(chǎng)景，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。按照結(jié)構(gòu)形式，協(xié)作機(jī)器人可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人；按照關(guān)節(jié)軸數(shù)，協(xié)作機(jī)器人可分為7軸協(xié)作機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人和4軸協(xié)作機(jī)器人；按負(fù)載能力，協(xié)作機(jī)器人可分為重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人和桌面型協(xié)作機(jī)器人。中國(guó)作為全球協(xié)作機(jī)器人體量最大的單一市場(chǎng)，其對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求正呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。相較于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的研究雖起步稍晚，但近年來國(guó)內(nèi)產(chǎn)品不斷推陳出新，在技術(shù)層面取得了重大突破，目前已具備不弱于國(guó)際知名品牌的性能表現(xiàn)，有力推動(dòng)了國(guó)內(nèi)制造業(yè)及其他相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展。從市場(chǎng)格局來看，國(guó)產(chǎn)品牌已占據(jù)國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)70%的份額，且部分產(chǎn)品成功遠(yuǎn)銷海外，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量從2015年的125臺(tái)增長(zhǎng)至2025年的51101臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率為82%；銷量從2015年的1100臺(tái)增長(zhǎng)至2025年的57440臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率為48.5%。展望未來，隨著適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量持續(xù)減少以及人力成本不斷上升，各制造企業(yè)以機(jī)器人替代低端勞動(dòng)力市場(chǎng)的趨勢(shì)愈發(fā)顯著，預(yù)計(jì)中國(guó)協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)銷量將延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有適用性高和操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，是智能制造的重要發(fā)展趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人在電子行業(yè)和航天航空工業(yè)等領(lǐng)域有著明顯的優(yōu)勢(shì)，適用于定制化、小批量、變動(dòng)頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機(jī)混線的半自動(dòng)化環(huán)境，市場(chǎng)前景非常廣闊。近年來，受益于傳感器技術(shù)、計(jì)算能力等方面的科技進(jìn)步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機(jī)協(xié)作共融逐步成為市場(chǎng)趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015-2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從1.96億元增長(zhǎng)至58.3億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為40%。未來，隨著制造業(yè)升級(jí)，工業(yè)場(chǎng)景智能化轉(zhuǎn)型需求迫切，高技術(shù)壁壘、高投資回報(bào)、高客戶價(jià)值等產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)為機(jī)器人帶來結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)，工業(yè)場(chǎng)景的深耕及規(guī)?；瘡?fù)制、柔性創(chuàng)新解決方案持續(xù)衍生有望為協(xié)作機(jī)器人帶來更大的增長(zhǎng)空間。協(xié)作機(jī)器人屬于新興領(lǐng)域。一方面，國(guó)內(nèi)自主品牌協(xié)作機(jī)器人廠商在產(chǎn)品端不斷加大研發(fā)投入，縮小與外資機(jī)器人廠商的差距，并推動(dòng)產(chǎn)品新應(yīng)用新方案的開發(fā)落地，不斷開拓新領(lǐng)域新市場(chǎng)，帶來市場(chǎng)增量；另一方面，相比于ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡、優(yōu)傲等外資廠商，國(guó)內(nèi)自主品牌協(xié)作機(jī)器人廠商能夠憑借本土化供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、較低的勞動(dòng)力成本以及研發(fā)人才的紅利，為客戶提供更具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品及更為高效高質(zhì)量的售前與售后技術(shù)支持。當(dāng)前，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)代表企業(yè)包括蘇州靈猴、北京鎂伽、遨博智能、山東珞石、越疆科技、節(jié)卡股份、艾利特、埃斯頓、大族數(shù)控、慧靈科技等。

基于此，依托智研咨詢旗下協(xié)作機(jī)器人行業(yè)研究團(tuán)隊(duì)深厚的市場(chǎng)洞察力，并結(jié)合多年調(diào)研數(shù)據(jù)與一線實(shí)戰(zhàn)需求，智研咨詢推出《2026-2032年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)及投資方向分析報(bào)告》。本報(bào)告立足協(xié)作機(jī)器人新視角，聚焦行業(yè)核心議題——變化趨勢(shì)（怎么變）、用戶需求（要什么）、投放選擇（投向哪）、運(yùn)營(yíng)方法（如何投）及實(shí)踐案例（看一看），期待攜手行業(yè)伙伴，共謀行業(yè)發(fā)展新格局、新機(jī)遇，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

觀點(diǎn)搶先知：

相關(guān)概述：協(xié)作機(jī)器人是從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中發(fā)展出的新分支，其特點(diǎn)是在機(jī)器人產(chǎn)品與工人之間無(wú)需設(shè)置隔離欄進(jìn)行分離，機(jī)器人能夠與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融協(xié)同作業(yè)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備高安全性、輕量化（一般小于25KG）、低自重負(fù)載比、易編程、可快速部署等特色，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化，協(xié)作機(jī)器人主要用于完成“人力可為”的生產(chǎn)、加工或服務(wù)任務(wù)，如噴涂、碼垛、包裝、涂膠等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景及商業(yè)零售、醫(yī)療、教育等消費(fèi)服務(wù)場(chǎng)景，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。按照結(jié)構(gòu)形式，協(xié)作機(jī)器人可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人；按照關(guān)節(jié)軸數(shù)，協(xié)作機(jī)器人可分為7軸協(xié)作機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人和4軸協(xié)作機(jī)器人；按負(fù)載能力，協(xié)作機(jī)器人可分為重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人和桌面型協(xié)作機(jī)器人。

發(fā)展歷程：2021年，“智能制造與機(jī)器人技術(shù)”被寫入“十四五”規(guī)劃，列為提升制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的八項(xiàng)重大專項(xiàng)技術(shù)之一，進(jìn)一步推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。這一時(shí)期，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)顯著，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)高速發(fā)展，不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)一定份額，還在全球市場(chǎng)嶄露頭角。例如，2021年6月，遨博成為國(guó)內(nèi)首家全球銷量突破萬(wàn)臺(tái)的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步和成熟，協(xié)作機(jī)器人向非工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域拓展，并開始批量出貨。2023年1月，工信部等十七部門出臺(tái)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，強(qiáng)調(diào)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域，突破機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣典型應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)了下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富。中國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上持續(xù)投入，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐漸占據(jù)重要地位。

政策：協(xié)作機(jī)器人行業(yè)屬于高端裝備制造業(yè)，屬于國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是國(guó)家從制造業(yè)大國(guó)發(fā)展成為制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的重要抓手。近年來，政府持續(xù)加大力度支持機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列政策。例如，2024年12月，國(guó)家數(shù)據(jù)局等五部門印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)數(shù)據(jù)資源開發(fā)利用的意見》，支持企業(yè)面向人工智能發(fā)展，開發(fā)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。在科研、制造、農(nóng)業(yè)、能源、交通、金融、通信、廣電、醫(yī)療、教育、商貿(mào)流通、文化旅游等重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域，打造一批示范帶動(dòng)性強(qiáng)的人工智能創(chuàng)新應(yīng)用，深化“人工智能+”應(yīng)用賦能千行百業(yè)。我國(guó)各省市也積極響應(yīng)國(guó)家政策規(guī)劃，對(duì)各省市協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了具體規(guī)劃，支持當(dāng)?shù)貐f(xié)作機(jī)器人行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展。例如，2025年7月，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，研制核心零部件。發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機(jī)器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機(jī)器人本體需求的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。推動(dòng)關(guān)節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機(jī)等高價(jià)值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地。

產(chǎn)業(yè)鏈核心節(jié)點(diǎn)：從產(chǎn)業(yè)鏈來看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件，包括力矩電機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器、編碼器、減速器等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為協(xié)作機(jī)器人的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用領(lǐng)域，包括汽車零部件、3C電子、醫(yī)療制造、食品飲料、機(jī)械加工等。

全球市場(chǎng)規(guī)模：協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵發(fā)展方向，其核心技術(shù)價(jià)值在于能夠在共享空間內(nèi)與人類安全并肩工作。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人在安全性、部署便捷性及操作靈活性方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，填補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與純?nèi)斯げ僮髦g的應(yīng)用空白。近年來，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的36.1億美元增長(zhǎng)至2025年的121.3億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為27.43%。未來，隨著技術(shù)持續(xù)突破、應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展以及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型需求日益迫切，全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展空間。

產(chǎn)銷量：中國(guó)作為全球協(xié)作機(jī)器人體量最大的單一市場(chǎng)，其對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求正呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。相較于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的研究雖起步稍晚，但近年來國(guó)內(nèi)產(chǎn)品不斷推陳出新，在技術(shù)層面取得了重大突破，目前已具備不弱于國(guó)際知名品牌的性能表現(xiàn)，有力推動(dòng)了國(guó)內(nèi)制造業(yè)及其他相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展。從市場(chǎng)格局來看，國(guó)產(chǎn)品牌已占據(jù)國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)70%的份額，且部分產(chǎn)品成功遠(yuǎn)銷海外，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量從2015年的125臺(tái)增長(zhǎng)至2025年的51101臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率為82%；銷量從2015年的1100臺(tái)增長(zhǎng)至2025年的57440臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率為48.5%。展望未來，隨著適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量持續(xù)減少以及人力成本不斷上升，各制造企業(yè)以機(jī)器人替代低端勞動(dòng)力市場(chǎng)的趨勢(shì)愈發(fā)顯著，預(yù)計(jì)中國(guó)協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)銷量將延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量：六軸是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域最為常見的軸數(shù)配置，六軸協(xié)作機(jī)器人在具備良好空間可達(dá)性的基礎(chǔ)上，兼具較高的技術(shù)成熟度與性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，因而成為市場(chǎng)主流選擇。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人銷量約為4.35萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.94%。

市場(chǎng)規(guī)模：相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有適用性高和操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，是智能制造的重要發(fā)展趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人在電子行業(yè)和航天航空工業(yè)等領(lǐng)域有著明顯的優(yōu)勢(shì)，適用于定制化、小批量、變動(dòng)頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機(jī)混線的半自動(dòng)化環(huán)境，市場(chǎng)前景非常廣闊。近年來，受益于傳感器技術(shù)、計(jì)算能力等方面的科技進(jìn)步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機(jī)協(xié)作共融逐步成為市場(chǎng)趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015-2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從1.96億元增長(zhǎng)至58.3億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為40%。未來，隨著制造業(yè)升級(jí)，工業(yè)場(chǎng)景智能化轉(zhuǎn)型需求迫切，高技術(shù)壁壘、高投資回報(bào)、高客戶價(jià)值等產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)為機(jī)器人帶來結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)，工業(yè)場(chǎng)景的深耕及規(guī)?；瘡?fù)制、柔性創(chuàng)新解決方案持續(xù)衍生有望為協(xié)作機(jī)器人帶來更大的增長(zhǎng)空間。

不同負(fù)載協(xié)作機(jī)器人占比：負(fù)載能力是衡量協(xié)作機(jī)器人工作能力的一個(gè)重要指標(biāo)，它直接影響著機(jī)器人能夠完成的任務(wù)類型和工作強(qiáng)度。負(fù)載在7kg以內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人因其輕巧靈活、安全可靠等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療、物流、教育科研等領(lǐng)域。中國(guó)協(xié)作機(jī)器人負(fù)載在7kg以內(nèi)的輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人占據(jù)重要地位，比重為55.96%。

企業(yè)格局：協(xié)作機(jī)器人屬于新興領(lǐng)域。一方面，國(guó)內(nèi)自主品牌協(xié)作機(jī)器人廠商在產(chǎn)品端不斷加大研發(fā)投入，縮小與外資機(jī)器人廠商的差距，并推動(dòng)產(chǎn)品新應(yīng)用新方案的開發(fā)落地，不斷開拓新領(lǐng)域新市場(chǎng)，帶來市場(chǎng)增量；另一方面，相比于ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡、優(yōu)傲等外資廠商，國(guó)內(nèi)自主品牌協(xié)作機(jī)器人廠商能夠憑借本土化供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、較低的勞動(dòng)力成本以及研發(fā)人才的紅利，為客戶提供更具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品及更為高效高質(zhì)量的售前與售后技術(shù)支持。當(dāng)前，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)代表企業(yè)包括蘇州靈猴、北京鎂伽、遨博智能、山東珞石、越疆科技、節(jié)卡股份、艾利特、埃斯頓、大族數(shù)控、慧靈科技等。

市場(chǎng)趨勢(shì)：（1）未來，機(jī)器人將深度融合人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的任務(wù)自主決策與路徑規(guī)劃；（2）感知能力的突破是協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的核心方向之一。通過集成高精度視覺傳感器、力覺傳感器及觸覺感知技術(shù)，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境變化和工件狀態(tài)的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)識(shí)別；（3）協(xié)作機(jī)器人的小型化趨勢(shì)日益明顯，輕量化、緊湊型設(shè)計(jì)成為行業(yè)重要發(fā)展方向；（4）隨著技術(shù)的不斷成熟，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造向更廣闊領(lǐng)域延伸。

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