水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

研判2025！中國水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)政策、銷量、市場規(guī)模、競爭格局及前景展望：國產(chǎn)化進(jìn)程加速突破，推動SCARA機(jī)器人規(guī)模增至28.3億元[圖]

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，簡稱SCARA），中文別稱選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，屬于圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，具有四個運動自由度（X/Y/Z方向平動及繞Z軸轉(zhuǎn)動）。其大臂與小臂采用串聯(lián)兩桿結(jié)構(gòu)，第一、二、四軸為轉(zhuǎn)動軸，第三軸為線性移動軸，在X/Y方向具備順應(yīng)性，Z軸方向保持高剛度特性。SCARA機(jī)器人的特點是負(fù)載小、速度快，因此其主要應(yīng)用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)或是食品行業(yè)等領(lǐng)域。例如IC產(chǎn)業(yè)的晶圓、面板搬運、電路板運送、電子元件的插入組裝都可以看到SCARA機(jī)器人的蹤跡。