研判2025！中國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、市場政策、產(chǎn)業(yè)鏈、市場規(guī)模、競爭格局及發(fā)展趨勢分析：市場格局較為分散[圖]

內(nèi)容概要：隨著我國制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)對提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量的需求日益迫切，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中自主導(dǎo)航并執(zhí)行抓取、裝配等操作任務(wù)，能有效滿足下游企業(yè)需求，在汽車制造、3C電子、倉儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、鋰電池等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，龐大的市場需求帶動(dòng)我國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人市場規(guī)?？焖贁U(kuò)張，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年我國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人解決方案市場規(guī)模達(dá)20億元，占全球工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人解決方案整體規(guī)模的48%。

上市企業(yè)：機(jī)器人（300024）、極智嘉-W（02590.HK）、埃斯頓（002747）、拓斯達(dá)（300607）、埃夫特（688165）

相關(guān)企業(yè)：合肥優(yōu)艾智合機(jī)器人股份有限公司、杭州海康機(jī)器人股份有限公司、上海仙工智能科技股份有限公司、斯坦德機(jī)器人（無錫）股份有限公司、深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司、無錫快倉智能科技股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司

關(guān)鍵詞：工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展歷程、工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人市場政策、工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人市場規(guī)模、工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人競爭格局、工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展趨勢

一、概述

工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人（Industrial Mobile Manipulator,IMM），是將自主移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械臂操作單元集成，同時(shí)具備環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、目標(biāo)識別和精密操作能力的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，其打破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“固定作業(yè)”和AGV“僅運(yùn)輸無操作”的局限，實(shí)現(xiàn)“運(yùn)輸-操作-再運(yùn)輸”的全流程無人化。

按移動(dòng)平臺(tái)類型不同，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人可以分為輪式移動(dòng)操作機(jī)器人、履帶式移動(dòng)操作機(jī)器人、多足式移動(dòng)操作機(jī)器人等類型；按操作功能復(fù)雜度不同，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人可以分為簡單操作型、精密操作型和重型操作型。

二、發(fā)展歷程

1976年，北京起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），并建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出不同載重的AGV以及幾套較簡單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)，但在這一時(shí)期，國內(nèi)AGV技術(shù)的研究基本還停留在實(shí)驗(yàn)室階段，并沒有真正大規(guī)模地應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。1988年，原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所研制了郵政樞紐AGV，這也是早期國內(nèi)在AGV應(yīng)用方面的一種嘗試。

1991年起，中科院沈陽自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了6臺(tái)AGV用于汽車裝配線中，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越，標(biāo)志著中國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人開始進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。2012年，亞馬遜收購Kiva，這種新式的倉儲(chǔ)分揀AGV開始進(jìn)入人們視線，在某種程度上帶動(dòng)了AGV在各行業(yè)的應(yīng)用。

2012年之后，AGV開始沿著更加自主化的方向發(fā)展，業(yè)內(nèi)也開始提出新的概念——AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），AMR更多地采用SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，搭載激光雷達(dá)或視覺傳感器，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。2015年之后，隨著類KIVA倉儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展，中國市場應(yīng)用逐漸擴(kuò)展到更多行業(yè)，無論是銷量還是應(yīng)用都走在世界前列。同時(shí)，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人的技術(shù)水平不斷提升，具備了更強(qiáng)大的環(huán)境感知、自主決策和任務(wù)執(zhí)行能力。

三、市場政策

我國高度重視包括工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，相繼發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》（工信部聯(lián)規(guī)〔2024〕53號）《關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知》《關(guān)于推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)“萬物智聯(lián)”發(fā)展的通知》《5G規(guī)模化應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)升級方案》《質(zhì)量認(rèn)證行業(yè)公信力建設(shè)行動(dòng)方案（2024—2026年）》《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)數(shù)據(jù)資源開發(fā)利用的意見》《政府工作報(bào)告》《關(guān)于推進(jìn)“人工智能+”能源高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施意見》等一系列政策文件支持、鼓勵(lì)和規(guī)范行業(yè)發(fā)展，為我國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。

四、產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人行業(yè)上游主要包括芯片、傳感器、控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、通信模組、能源管理系統(tǒng)等行業(yè)，行業(yè)中游為工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)制造等環(huán)節(jié)，行業(yè)下游為應(yīng)用市場，涵蓋汽車制造、3C電子、倉儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、鋰電池等諸多工業(yè)領(lǐng)域，在汽車制造領(lǐng)域，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、零部件裝配等環(huán)節(jié)；在3C電子行業(yè)，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人能完成精密元器件的抓取和安裝等工作；在倉儲(chǔ)物流行業(yè)，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)和分揀。

據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2025年1-8月，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤總額46929.7億元，同比增長0.9%，其中，制造業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤總額35233.5億元，增長7.4%。主要制造業(yè)中，鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)利潤總額增長37.3%，酒、飲料和精制茶制造業(yè)利潤總額增長19.9%，有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)利潤總額增長12.7%，電氣機(jī)械和器材制造業(yè)利潤總額增長11.5%，計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)利潤總額增長7.2%，專用設(shè)備制造業(yè)利潤總額增長6.9%，通用設(shè)備制造業(yè)利潤總額增長5.8%，儀器儀表制造業(yè)利潤總額增長4.6%，食品制造業(yè)利潤總額增長1.8%。我國工業(yè)穩(wěn)步發(fā)展為工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來廣闊的增長空間。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資趨勢研判報(bào)告》

五、發(fā)展現(xiàn)狀

隨著我國制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)對提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量的需求日益迫切，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中自主導(dǎo)航并執(zhí)行抓取、裝配等操作任務(wù)，能有效滿足下游企業(yè)需求，在汽車制造、3C電子、倉儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、鋰電池等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，龐大的市場需求帶動(dòng)我國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人市場規(guī)模快速擴(kuò)張，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年我國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人解決方案市場規(guī)模達(dá)20億元，占全球工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人解決方案整體規(guī)模的48%。

六、競爭格局

1、整體格局

受市場前景吸引，眾多企業(yè)紛紛涌入工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人市場，導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量眾多，但當(dāng)前多數(shù)制造商仍處于技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化的早期階段，收入規(guī)模仍然較低，市場格局較為分散，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人CR5市場占有率僅15.3%，中國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人CR5市場占有率僅24.0%。

2、行業(yè)內(nèi)代表企業(yè)分析

（1）合肥優(yōu)艾智合機(jī)器人股份有限公司

合肥優(yōu)艾智合機(jī)器人股份有限公司是全球領(lǐng)先的工業(yè)具身智能科技公司，致力于通過移動(dòng)操作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)全球工業(yè)客戶智能化變革，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、柔性、高效的生產(chǎn)。公司為半導(dǎo)體、能源化工、鋰電、3C及其他制造、公用事業(yè)等眾多行業(yè)提供「一腦多態(tài)」具身智能機(jī)器人解決方案，包含高泛化智能模型以及具備感知、移動(dòng)、操作能力的多形態(tài)機(jī)器人。目前，公司工業(yè)具身智能機(jī)器人解決方案已在中國、日本、韓國、德國等30余個(gè)國家及地區(qū)進(jìn)行銷售，客戶覆蓋包括全球頭部半導(dǎo)體晶圓代工廠、中國頭部電網(wǎng)集團(tuán)和能源集團(tuán)在內(nèi)的眾多知名企業(yè)。2025年上半年優(yōu)艾智合營業(yè)收入已完成1.27億元，毛利0.48億元，毛利率為38.1%。

（2）沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司主要從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體到機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，公司機(jī)器人產(chǎn)品主要包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和特種機(jī)器人，其中，工業(yè)機(jī)器人包括六軸工業(yè)機(jī)器人等，主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應(yīng)用；移動(dòng)機(jī)器人包括裝配型、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)清潔機(jī)器人等。2025年上半年機(jī)器人營業(yè)總收入已完成16.6億元，其中，自動(dòng)化裝配與檢測生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成占44.52%，物流與倉儲(chǔ)自動(dòng)化成套裝備占19.68%，工業(yè)機(jī)器人占16.24%，半導(dǎo)體裝備占16.21%。

七、發(fā)展趨勢

未來，隨著人工智能、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人將具備更強(qiáng)大的環(huán)境感知和自主決策能力，它們能夠更精準(zhǔn)地識別和抓取物體，適應(yīng)復(fù)雜多變的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更高效的任務(wù)執(zhí)行，此外，未來，工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人將不再是獨(dú)立工作的個(gè)體，而是能夠通過5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)和與其他設(shè)備的互聯(lián)互通，多臺(tái)機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行智能調(diào)度和協(xié)作，共同完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的整體效率和可靠性。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（rainbowgiftswholesale.com）發(fā)布的《中國工業(yè)移動(dòng)操作機(jī)器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資趨勢研判報(bào)告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。