研究團隊開發(fā)出可執(zhí)行星體表面探測任務的漫游機器人

機器人 2022-05-24 16:52

歐空局、德國航空航天中心（DLR）聯(lián)合歐洲科學和產業(yè)機構開發(fā)了一種允許在軌宇航員控制、可執(zhí)行行星表面探測任務的漫游機器人，并在國際空間站宇航員的控制下進行了地面實驗。相關研究成果發(fā)表在《科學機器人》上。

研究團隊為宇航員研發(fā)了一套沉浸式6自由度的控制界面。借助控制系統(tǒng)的觸力反饋功能，宇航員可體驗到在現(xiàn)場實際操控機器人的感覺，甚至包括感受它接觸到的巖石重量和抓取的附著力等。開發(fā)人員認為，機器人可在已知結構化的環(huán)境中被賦予有限的自主權，但對于執(zhí)行空間探索性任務的系統(tǒng)來說，依然需要“人機交互”。該系統(tǒng)能夠彌補通信帶寬限制、光線不足或信號延遲等造成的控制問題，充分發(fā)揮人類的靈活性優(yōu)勢。機器人可精確執(zhí)行宇航員的指令。下一步，開發(fā)團隊還將與國際空間站配合，在意大利埃特納火山的斜坡上對該系統(tǒng)進行進一步應用驗證，以更好解決通信時延，失重條件下的人機配合等問題。

注：本文摘自國外相關研究報道，文章內容不代表本網(wǎng)站觀點和立場，僅供參考。

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