絲杠行業(yè)深度報(bào)告：人形機(jī)器人催化絲杠國(guó)產(chǎn)化 優(yōu)質(zhì)企業(yè)乘勢(shì)而上

絲杠作為直線傳動(dòng)部件應(yīng)用廣泛，螺紋加工工藝是絲杠加工的核心壁壘。絲杠是一種機(jī)械傳動(dòng)元件，主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。按照摩擦特性可以分為梯形絲杠、滾珠絲杠和滾柱絲杠三類，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、航空航天、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域。滾珠絲杠傳動(dòng)效率一般能達(dá)到90%-96%，約為梯形絲杠的2-4倍。行星滾柱絲杠在承載能力及壽命、在導(dǎo)程和空間、速度等方面均優(yōu)于滾珠絲杠。目前應(yīng)用于絲杠副螺紋制造技術(shù)主要有磨削技術(shù)、滾軋成型和旋風(fēng)銑削技術(shù)三種。磨削精度高，軋制效率高，旋風(fēng)銑較均衡。

機(jī)床&新能源需求穩(wěn)健增長(zhǎng)，人形機(jī)器人打開(kāi)市場(chǎng)新空間。絲杠約占人形機(jī)器人價(jià)值量的19%，人形機(jī)器人帶來(lái)大量市場(chǎng)需求。若我們假設(shè)單臺(tái)人形機(jī)器人對(duì)于行星滾柱絲杠的需求穩(wěn)定在14個(gè)，若再考慮到靈巧手空心杯關(guān)節(jié)中使用的微型行星滾柱絲杠（17個(gè)），則潛在市場(chǎng)需求更加廣闊，預(yù)計(jì)2030年對(duì)應(yīng)的行星滾柱絲杠市場(chǎng)將超過(guò)450億元。歐洲企業(yè)占據(jù)絕大部分市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)率替代空間大。全球滾柱絲杠廠商主要有Ewellix（隸屬于SKF集團(tuán)）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德國(guó)）、CMC（美國(guó)）、南京工藝（中國(guó)）、濟(jì)寧博特（中國(guó)）等，其中2023年Rollvis、GSA在我國(guó)滾柱絲杠領(lǐng)域的市占率分別高達(dá)29%和27%，合計(jì)占比近60%，南京工藝、濟(jì)寧博特市場(chǎng)份額分別約為6%和5%，國(guó)產(chǎn)替代空間較大。

投資建議：絲杠為核心傳動(dòng)部件，技術(shù)壁壘高，國(guó)產(chǎn)化率相比其他核心部件低，我們認(rèn)為隨著國(guó)內(nèi)高端機(jī)床/高端設(shè)備產(chǎn)量提升，將拉動(dòng)滾珠絲杠需求；新能源汽車的發(fā)展使得絲杠應(yīng)用前景廣闊；未來(lái)人形機(jī)器人逐漸邁向產(chǎn)業(yè)化并逐漸放量，行星滾柱絲杠行業(yè)空間將迎來(lái)較大提升。

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風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期；滾柱絲杠國(guó)產(chǎn)化不及預(yù)期；未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)加劇，價(jià)格不及預(yù)期；供應(yīng)鏈波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

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轉(zhuǎn)自東吳證券股份有限公司 研究員：黃細(xì)里/郭雨蒙