無人叉車行業(yè)深度：AI驅(qū)動(dòng)無人叉車技術(shù)持續(xù)發(fā)展 智慧物流有望迎來快速發(fā)展期

AI驅(qū)動(dòng)無人叉車技術(shù)持續(xù)發(fā)展，智慧物流前景廣闊：無人叉車的發(fā)展可追溯至自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）。AGV技術(shù)發(fā)展至今已有逾60年的歷史，技術(shù)路徑已經(jīng)從磁導(dǎo)式、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM發(fā)展至自主移動(dòng)（AMR），具備自主路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障能力，能夠?qū)崿F(xiàn)高階協(xié)同。展望未來，無人叉車將不再是單一設(shè)備，而是深度融入智能物流系統(tǒng)，與自動(dòng)分揀、機(jī)械臂等設(shè)備協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全鏈路智能化。2023年中國無人叉車滲透率僅1.66%，但隨著部署成本下降與AI賦能，市場有望快速增長，未來成長空間廣闊。

無人叉車行業(yè)由控制器、車體供應(yīng)商以及集成商組成：控制器是智能機(jī)器人的“大腦”，由嵌入式控制器與云端軟件組成，以仙工智能、NDC等為代表廠商，具備高技術(shù)壁壘與盈利能力，產(chǎn)品毛利率超80%。車體供應(yīng)商競爭激烈，包括傳統(tǒng)企業(yè)如合力、杭叉、林德，以及專業(yè)無人叉車廠商搬易通、Balyo、極智嘉等，海外龍頭豐田、凱傲等雖在AGV、自動(dòng)化物流領(lǐng)域布局較早，但在智能化方面受限于軟硬件仍轉(zhuǎn)型較慢。系統(tǒng)集成商如昆船智能、蘭劍智能，通過對行業(yè)流程的深入理解，提供規(guī)劃、制造、集成一體的智慧物流方案。但由于集成業(yè)務(wù)更多依賴項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以及客戶關(guān)系，技術(shù)護(hù)城河有限，且隨著主機(jī)廠加快自建系統(tǒng)能力、軟件廠商下沉硬件環(huán)節(jié)，集成商在項(xiàng)目中的利潤空間受到明顯擠壓。目前，“AI+物流”加速滲透，市場向技術(shù)主導(dǎo)、多元協(xié)作演進(jìn)，智能物流賽道具備長期增長潛力。

產(chǎn)業(yè)合作為大趨勢，龍頭企業(yè)競爭優(yōu)勢持續(xù)增強(qiáng)：行業(yè)正從單一設(shè)備供給，走向“整機(jī)+軟件+系統(tǒng)集成”融合發(fā)展，頭部企業(yè)通過產(chǎn)業(yè)合作、技術(shù)并購，持續(xù)鞏固競爭優(yōu)勢：①【安徽合力】通過收購宇鋒智能、與德馬科技、華為、順豐、京東等多方戰(zhàn)略合作，快速完善智能物流生態(tài)，推動(dòng)從設(shè)備制造商向全鏈路智能解決方案提供商轉(zhuǎn)型。②【杭叉集團(tuán)】持續(xù)發(fā)力智能物流，布局AGV、立式存儲(chǔ)和軟件集成系統(tǒng)，與京東工業(yè)攜手打造數(shù)智供應(yīng)鏈，2024年智能物流營收增速近80%。③【中力股份】則依托成都睿芯行、浙江科鈦、深圳有光等技術(shù)儲(chǔ)備，深耕機(jī)器人專用AI芯片、VSLAM等核心技術(shù)，強(qiáng)化智能搬運(yùn)布局。

投資建議：受益于智能物流加速落地，推薦深入布局智能叉車，客戶資源深厚的行業(yè)龍頭【杭叉集團(tuán)】【安徽合力】；建議關(guān)注AI技術(shù)賦能推動(dòng)無人叉車滲透率提升，核心控制器供應(yīng)商【仙工智能（擬上市）】；建議關(guān)注【中力股份】【昆船智能】【音飛儲(chǔ)存】【蘭劍智能】。

風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)下游需求不及預(yù)期；關(guān)鍵技術(shù)突破存在不確定性；海外業(yè)務(wù)拓展受地緣政治影響。

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轉(zhuǎn)自東吳證券股份有限公司 研究員：周爾雙/韋譯捷